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PROGRAMMA 2 - Attivare un motorino a spazzola con moto orario o antirario

Questo listato fa riferimento alla scheda di gestione dei motori a spazzola basata sul driver L293DNE. 'Tale scheda si applica sulla Basic Stamp, sulla bread board è serve come intermediario tra motori a spazzola e il processore. Il funzionamento del micro driver L293DNE è molto semplice.

Digitiamo quindi il seguente codice commentandolo linea per linea:

'{$STAMP BS2}

---> Indica al compilatore il modello della nostra basicstamp

'PROGRAMMA 2 - Attivare un motorino a spazzola con moto orario o antirario'

---> titolo del programma

'Questo listato fa riferimento alla scheda di gestione dei motori a spazzola basata sul micro driver L293DNE'
'Tale scheda si applica sulla bread board della Basic Stamp e serve come intermediario tra motori a spazzola e il processore'
'Il funzionamento dei due driver L293DNE, uno per motore è molto semplice.'

---> Alcune note

'esaminiamo i canali PB15 e PB14 che comandano il motore:'

' PB15 - PB14 STATO MOVIMENTO'
' 1 0 ORARIO'
' 0 1 ANTIORARIO'
' 0 0 FERMO'
' 1 1 FERMO'
' dove i comandi 'low' è uguale a zero e 'high' è uguale a 1'

'Molto semplicemente il driver inverte la polarità per variare il senso di rotazione del motore'
---> schema di interpretazione dei segnali provenienti dalla basicstamp verso il micro driver L293DNE per la gestione del motore a spazzola


'routine di rotazione del motore'
Rotazione:

'motore'
high 15: 'indica di dare potenza al canale 15 (PB15)'
low 14: 'toglie potenza dal canale 14 (PB14)'

---> assegna la rotazione al motore


'Il comando "goto" ordina di ritornare all'inizio della routine'
goto Rotazio

---> Ripete il ciclo per un numero infinito di volte generando la rotazione del motore a spazzola

Sarà bello vedere che dopo qualche intervento di programmazione, il nostro robot inizierà ha reagire con un movimento in avanti.

Download listato

Testo - Motori - Tasto - Variabili - Infrarossi - Valori - Contatto - FotoResistore - ServoMotori - TelecomandoIR - Cicalino - TermoResistore - MicrofonoLm358